Помните оранжевые пластмассовые катафоты —
светоотражатели, прикрепляющиеся к спицам
велосипедного колеса? Прикрепим катафот к самому
ободу колеса и
проследим за
его траекторией. Полученные кривые принадлежат
семейству циклоид.
Колесо при этом называется производящим кругом
(или окружностью) циклоиды.
Но давайте вернемся в наш век и пересядем на
более современную технику. На пути байка попался
камушек, который
застрял
в протекторе колеса. Провернувшись несколько
кругов с колесом, куда полетит камень, когда
выскочит из протектора? Против направления
движения мотоцикла
или по
направлению?
Как известно, свободное движение тела
начинается по касательной к той траектории,
по которой оно двигалось. Касательная к циклоиде
всегда направлена по направлению движения и
проходит
через верхнюю точку производящей окружности. По
направлению движения полетит и наш камушек.
Помните, как Вы катались в детстве по
лужам на велосипеде без заднего крыла? Мокрая
полоска на вашей спине является житейским
подтверждением только что полученного
результата.
Век XVII — это век циклоиды. Лучшие ученые
изучали ее удивительные свойства.
Какая траектория приведет тело, движущееся под
действием силы тяжести, из одной точки в другую за
кратчайшее
время? Это была одна из первых задач той
науки, которая сейчас носит название вариационное
исчисление.
Минимизировать (или максимизировать) можно
разные вещи — длину пути, скорость, время. В
задаче о брахистохроне минимизируется именно время
(что подчеркивается самим названием: брахи —
наименьшее, хрона — время, греческий).
Первое что приходит на ум — это
прямолинейная траектория. Давайте
также рассмотрим
перевернутую
циклоиду с точкой возврата в верхней из
заданных точек. И, следуя за Галилео Галилеем, —
четвертинку
окружности, соединяющую наши точки.
Сделаем
бобслейные
трассы с рассмотренными профилями и проследим,
какой из бобов приедет первым.
История бобслея берет свое начало в Швейцарии.
В 1924 году, во французском городе Шамони,
проходят Первые зимние Олимпийские игры. На них
уже проводятся соревнования по бобслею для
экипажей двоек и четверок. Единственный год, когда
на Олимпийских играх экипаж боба состоял из 5
человек, был 1928. С тех пор в бобслее всегда
соревнуются мужские экипажи двойки и четверки. В
правилах бобслея много интересного. Конечно же,
существует ограничения на вес боба и команды, но
существуют даже ограничения на материалы, которые
можно использовать в коньках боба (передняя пара
их подвижна и связана с рулем, задняя закреплена
жестко). Например, радий не может использоваться
при изготовлении коньков.
Дадим старт нашим четверкам. Какой же боб
первым приедет к финишу? Боб зеленого цвета,
выступающий за команду Математических этюдов и
катившийся по циклоидальной горке
приходит
первым!
Почему же Галилео Галилей рассматривал
четвертинку окружности и считал что это наилучшая
в смысле времени траектория спуска? Он вписывал в
нее ломанные и заметил, что при увеличении числа
звеньев время спуска уменьшается. Отсюда Галилей
естественным образом перешел к окружности,
но сделал неверный вывод, что эта траектория
наилучшая среди всех возможных. Как мы видели,
наилучшей траекторией является циклоида.
Через две данные точки можно провести
единственную циклоиду с условием, что
в верхней точке находится точка возврата циклоиды.
И даже когда циклоиде приходится подниматься,
чтобы пройти через вторую точку, она все равно
будет
кривой
наискорейшего спуска!
Еще одна красивая задача, связанная с
циклоидой — задача о таутохроне. В переводе с
греческого тауто означает одинаковое, хрона, как
мы уже знаем — время.
Сделаем три одинаковые горки с профилем в виде
циклоиды, так, чтобы конец горки приходился в
вершину
циклоиды. Поставим три боба на
разные
высоты и дадим отмашку. Удивительнейший факт —
все бобы
приедут вниз
одновременно!
Зимой Вы можете построить во дворе горку изо
льда и проверить это свойство вживую.
Задача о таутохроне состоит в нахождении такой
кривой, что, начиная с любого начального
положения, время спуска в заданную точку будет
одинаковым.
Христиан Гюйгенс доказал, что единственной
таутохроной является циклоида.
Конечно же, Гюйгенса не интересовал спуск по
ледяным горкам. В то время ученые не имели такой
роскоши заниматься науками из любви к искусству.
Задачи, которые изучались, исходили из жизни и
запросов техники того времени. В XVII веке
совершаются уже дальние морские плавания. Но
удивительно, что широту моряки умели определять
уже достаточно точно, а вот долготу не умели
определять совсем. И один из предлагавшихся
способов измерения широты был основан на наличие
точных хронометров.
Первый, кто задумал делать маятниковые часы,
которые были бы точны, был Галилео Галилей. Однако
в тот момент, когда он начинает их реализовывать,
он уже стар, он слеп, и за оставшийся год своей
жизни он не успевает сделать часы. Он завещает это
сыну, однако тот медлит и начинает заниматься
маятником тоже лишь перед смертью и не успевает
сделать. Следующей знаковой фигурой был Христиан
Гюйгенс.
Он заметил, что период колебания обычного
маятника, рассматривавшегося Галилеем, зависит от
изначального положения, т.е. от амплитуды.
Задумавшись о том, какова должна быть траектория
движения груза, чтобы время качения по ней не
зависело от амплитуды, он решает задачу о
таутохроне. Но как заставить груз двигаться по
циклоиде? Переводя теоретические
исследования в практическую плоскость, Гюйгенс
делает «щечки», на которые наматывается веревка
маятника, и решает еще несколько математических
задач. Он доказывает, что
«щечки»
должны иметь профиль той же самой циклоиды, тем
самым показывая, что эволютой циклоиды
является циклоида с теми же параметрами.
Кроме того, предложенная Гюйгенсом конструкция
циклоидального маятника позволяет
посчитать длину циклоиды. Если синюю ниточку,
длина которой равна четырем радиусам производящего
круга, максимально отклонить, то ее конец будет в
точке пересечения «щечки» и циклоиды-траектории,
т.е. в вершине циклоиды-«щечки». Так как это
половина длины арки циклоиды, то полная длина
равна восьми радиусам производящего круга.
Христиан Гюйгенс сделал циклоидальные маятник и
часы с ним проходили испытания в морских
путешествиях, но не прижились. Впрочем, так же как
и часы с обычным маятником для этих целей.
Отчего же, однако, до сих пор существуют
часовые механизмы с обыкновенным маятником? Если
приглядеться, то при малых отклонениях, как у
красного маятника, «щечки» циклоидального маятника
почти не оказывают влияния. Соответственно
движение по циклоиде и по окружности при малых
отклонениях почти совпадают.
Литература
• Г.Н.
Берман. Циклоида. — М.: Наука, 1980.
• С.Г. Гиндикин. Рассказы о физиках и
математиках. — М.: МЦНМО,
2006.